Este é um vídeo que ensina o passos de como incluir um MDF-e.
Tutorial

1º Acessar a Tela de Manifesto
- Navegue até a aba Mdfe;
- Clique no atalho Manifestos;
- Após abrir a tela clique na aba Cadastro e Botão Novo;
- Selecione Inclusão de Manifesto Completo.

2º Informe dados básicos do MDF-e
- Acesse a aba MDFe e clique no atalho Manifestos;
- Após abrir a tela clique na aba cadastro > botão Novo > Inclusão de Manifesto Completo
- Informe no mínimo o motorista, veículo com proprietário, rota e clique no botão Próximo;

3º Liberar e Enviar o MDF-e para o SEFAZ
- Na aba Cadastro, selecione o manifesto, clique no botão Opções e clique no botão Liberar para Envio do MDF-e;
- Na tela de envio de MDF-e, selecione o manifesto que deseja enviar e clique no botão Enviar para o estado;
- Para imprimir a DAMDFE (Documento auxiliar de Manifesto Eletrônico), clique no botão Imprimir